（1）導(dǎo)航部分。傳統(tǒng)agv導(dǎo)航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現(xiàn)在經(jīng)技術(shù)演變的agv機器人無需任何輔助導(dǎo)航設(shè)備，獨立自主運行。可實現(xiàn)自建地圖、自主識別工作環(huán)境，規(guī)劃路徑、智能避障、跨廠區(qū)長距離搬運。
（2）通訊部分。這一部分用于agv與調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)信息交互，一般采用建立無線局域網(wǎng)形式。采取系統(tǒng)雙向通信，單車之間一般不相互通信。
（3）運動部分。運動系統(tǒng)包括減速器、驅(qū)動與轉(zhuǎn)向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。
（4）防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。
（5）車載部分。實現(xiàn)導(dǎo)航計算、導(dǎo)引實現(xiàn)、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導(dǎo)航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規(guī)劃模塊。
（6）電源部分。一般為蓄電池24v48v等，種類有鉛酸電池鋰電池等電池系統(tǒng)需具備檢測電池使用狀態(tài)充電狀態(tài)并把狀態(tài)報告發(fā)送給控制中心
1.AGV磁導(dǎo)航傳感器的原理是基于磁場感知和定位技術(shù)。2.AGV磁導(dǎo)航傳感器通過感知地面上的磁場信號來實現(xiàn)導(dǎo)航和定位。通常情況下，地面上會埋設(shè)一系列的磁鐵或磁條，傳感器通過檢測磁場的變化來確定自身位置和方向。3.通過磁導(dǎo)航傳感器，AGV可以實現(xiàn)精確的定位和導(dǎo)航，避免碰撞和偏離路徑，提高運行效率和安全性。此外，磁導(dǎo)航傳感器還可以與其他傳感器結(jié)合使用，實現(xiàn)更多功能，如避障、自動充電等。
AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的轉(zhuǎn)運車。
工業(yè)應(yīng)用中無人搬運車以可充電蓄電池胃動力，通過電腦編程來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
1.電磁導(dǎo)航
早期的AGV多是用電磁導(dǎo)航，這種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩，并且AGV小車只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
2.磁帶導(dǎo)航
磁條導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁條感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。但相對于電磁導(dǎo)航AGV定位要精確很多，而且路徑的鋪設(shè)變更相對較容易，且成本更低，但是容易損壞，需要定期維護(hù)。
3.慣性導(dǎo)航
隨著陀螺儀技術(shù)的發(fā)展，AGV成功實現(xiàn)了髙精度導(dǎo)航。當(dāng)采用慣性導(dǎo)引方式時，現(xiàn)場場地中需要安放用于定位的模塊。安裝有陀螺儀的AGV在行駛中通過對陀螺儀供給的角速度信號、測距編碼器供給的距離信號綜合起來進(jìn)行計算。同時在地面上的定位模塊還為AGV提供了實時的校正信號，從而就可以實現(xiàn)AGV的自定位。這種導(dǎo)航具有導(dǎo)航精度十分高，技術(shù)特別先進(jìn)，在各種現(xiàn)場都能夠使用等優(yōu)點。但是它與激光導(dǎo)航有著一樣缺點：需要比較高的成本。
4.激光導(dǎo)航
目前，市面上的激光導(dǎo)航有兩種模式：
第一種是反光板導(dǎo)航，在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。
另一種則是SLAM導(dǎo)航，通過激光雷達(dá)對場景的觀測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，無需二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物，真正實現(xiàn)對作業(yè)環(huán)境的零改造。另一方面，通過激光雷達(dá)對障礙物的實時檢測，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物，提高人機混合場景的適用和安全性。
靈活度也要比其他導(dǎo)航方式強，同時在定位程度上比較精準(zhǔn)，但是，激光導(dǎo)航的制造成本高，對環(huán)境如外界光線，地面要求，能見度要求等要求較相對較高。
5.二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺識別。二維碼導(dǎo)航要比磁導(dǎo)航定位精確，在鋪設(shè)、改變路徑上也較容易，便于控制，對聲光無干擾。不過這種導(dǎo)航的AGV也需要定期維護(hù)，如果有人來干涉或拉地牛叉車經(jīng)過，就容易把地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼。因此，比較適合全自動無人化的環(huán)境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴(yán)格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。
其實，每種導(dǎo)航方式均有自己的獨特之處和用武之地。磁帶導(dǎo)航的優(yōu)點為：經(jīng)濟(jì)實惠并且消費者容易進(jìn)行安裝，缺點為：如果行車路段有鐵(磁性體)時，導(dǎo)引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;二維碼導(dǎo)航導(dǎo)航優(yōu)點為：在鋪設(shè)、改變路徑容易，便于控制，精度高但地上的二維碼碾壞，需要頻繁更換二維碼；激光導(dǎo)引優(yōu)點為：定位精度高(可達(dá)±1mm)。
1）坐標(biāo)導(dǎo)引AGV
直接坐標(biāo)導(dǎo)引的原理是：首先把行駛區(qū)域用定位塊分成若干個標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的坐標(biāo)小區(qū)域，然后在行駛時統(tǒng)計經(jīng)過的小區(qū)域的個數(shù)，以此來實現(xiàn)導(dǎo)引。常用的有兩種形式：光電式和電磁式。前者是通過不同顏色來劃分坐標(biāo)小區(qū)域，然后用對顏色敏感的光電器件來計數(shù)；后者是用磁塊或者金屬塊來劃分坐標(biāo)，然后使用對金屬敏感的電磁感應(yīng)器件來計數(shù)。
AGV雙車聯(lián)動，是指兩輛AGV（AutomatedGuidedVehicle，自動引導(dǎo)車）之間通過無線通信，實現(xiàn)協(xié)調(diào)作業(yè)、共同完成物料搬運任務(wù)的一種自動化物流系統(tǒng)。其原理如下：1.AGV操作員下發(fā)任務(wù)給車輛。任務(wù)分為線路任務(wù)和物料任務(wù)兩種，線路任務(wù)包括前往指定地點或區(qū)域，物料任務(wù)則包括搬運物料到指定位置。
2.AGV通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)，自動尋找行駛路線，根據(jù)任務(wù)指示前往目的地。
3.當(dāng)發(fā)生雙車聯(lián)動任務(wù)時，第一輛AGV到達(dá)指定位置后，通過無線通信和第二輛AGV建立聯(lián)系，通知該車到達(dá)指定地點。
4.第二輛AGV收到指令后，開始行動，前往第一輛AGV所在的位置，并通過車載導(dǎo)航系統(tǒng)對準(zhǔn)物料搬運位置。
5.當(dāng)?shù)诙vAGV到達(dá)指定位置后，兩輛車同時配合，完成物料搬運，將物料搬運至指定位置。
通過AGV雙車聯(lián)動操作，可以提高物流運輸效率，減少人力成本和物料損耗，實現(xiàn)真正的自動化物流系統(tǒng)。
HDMI轉(zhuǎn)VGA原理是通過HDMI轉(zhuǎn)VGA轉(zhuǎn)換器將HDMI信號轉(zhuǎn)換為電腦顯示器可以接受的信號，實現(xiàn)高清畫質(zhì)的傳輸。具體實現(xiàn)原理是將HDMI接口輸出的數(shù)字信號通過高速的PLL處理，將信號轉(zhuǎn)換到VGA標(biāo)準(zhǔn)，然后通過VGA線纜將信號傳輸?shù)斤@示器上。
在轉(zhuǎn)換過程中，HDMI轉(zhuǎn)VGA轉(zhuǎn)換器會將HDMI信號進(jìn)行解碼，然后將TMDS信號轉(zhuǎn)換成模擬RGB信號，最后將模擬RGB信號傳輸?shù)斤@示器上。
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