uart模塊將要傳輸的資料在串行通信與并行通信之間加以轉換。
作為把并行輸入信號轉成串行輸出信號的芯片，uart模塊通常被集成于其他通訊接口的連結上。
uart模塊不是像SPI和I2C這樣的通信協議，而是微控制器中獨立的物理電路或獨立的IC。
uart模塊最好的一點是它只使用兩根線就可以在設備之間傳輸數據，uart模塊背后的原理很容易理解。
在uart模塊中，兩個uart模塊直接相互通信。
發送uart模塊將來自CPU等控制設備的并行數據轉換為串行形式，并將其串行發送到接收uart模塊，接收uart模塊然后將串行數據轉換回接收設備的并行數據。
在兩個uart模塊之間傳輸數據只需要兩根線。
可以，UART是一種串行通信協議，它主要用于在電子設備之間進行簡單的數據傳輸。通常情況下，UART是一對一的通信方式，即一個UART發送器連接一個UART接收器。但是，可以通過一些特殊的設計和技術手段實現UART的一拖多功能，也就是一個UART發送器連接多個UART接收器。
uart是通用異步收發傳輸器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常稱作UART。它將要傳輸的資料在串行通信與并行通信之間加以轉換。
作為把并行輸入信號轉成串行輸出信號的芯片，UART通常被集成于其他通訊接口的連結上。具體實物表現為獨立的模塊化芯片，或作為集成于微處理器中的周邊設備。一般是RS-232C規格的，與類似Maxim的MAX232之類的標準信號幅度變換芯片進行搭配，作為連接外部設備的接口。
UART是一種串行通信接口協議，常被用于連接智能設備。UART通過發送和接收數據幀來完成信息傳輸。
測試UART接口可以分為硬件測試和軟件測試兩個部分。
硬件測試部分：
1.確認TX和RX引腳的連線正確無誤，并且滿足電氣特性要求。
2.確認波特率、數據位、停止位、校驗方式等參數設置是否正確。
3.使用示波器或邏輯分析儀等工具檢測信號是否完整無損，并在數據標準時序內。
4.對于長距離串聯的信號線，在信號線末端增加拉升電阻以提供合適的阻抗匹配。
5.如果使用RS-232-C，則需要確認電平轉換芯片的選擇和接法是否正確，并確認線纜的選取和連接是否正確。
軟件測試部分：
1.使用串口調試助手等軟件工具進行測試。
2.可以向設備發送控制命令和控制字符進行測試，并觀察接收到的響應結果。
3.對于較復雜的操作，需要編寫測試程序，進行自動化測試。此時需要涉及到實現串口接口函數、串口中斷處理函數等相關內容。
總之，需要對UART接口進行全面的電氣測試和信號完整性測試，確保從硬件到軟件的各方面符合標準要求并能夠穩定可靠工作。
UART通常被稱為通用異步收發器，是一種通用的串行、異步通信總線。
該總線有倆條數據線，可以實現全雙工的發送和接受。
在嵌入式系統中常用于主機與輔助設備之間的通信。
串口通信原理（過程）：
（1）數據線在空閑的時候是高電平。
（2）起始位：低電平，告訴對方我要開始發送數據了。
（3）數據位：發送數據是先發送地位再發送高位，一次可以發送5~8bit數據。
（4）校驗位：讓對方驗證已接受的數據有沒有錯誤，只能驗證數據不能對數據進行修改。例如奇偶校驗。
（5）停止位：是1/1.5/2位的高電平，標志著這一次發送的結束。
注意：每次通信最多只能傳輸一個字節（8位）是為了防止時間誤差的出現，因為異步通信，發送方和接收方用的是不同的時間基準，假如如果使用同步通信則不會出現時間誤差的問題。
它們的區別在于通訊原理、通訊速率、數據傳輸可靠性和使用場景的不同。
1.通訊原理不同：CAN是一種基于總線的多點廣播通信協議，采用分布式控制方式，適用于在較長距離、復雜環境下進行數據傳輸；UART是基于點對點通信的半雙工通信協議。
2.通訊速率不同：CAN通信速率可以高達1Mbps以上，而UART通信速率一般在幾十kbps到幾百kbps之間。
3.數據傳輸可靠性不同：CAN具備數據校驗等安全機制，能夠保證數據傳輸的可靠性；而UART沒有數據校驗等安全機制，容易出現數據丟失和錯誤。
4.使用場景不同：CAN主要應用于汽車、工控等領域進行遠距離的控制和傳輸；UART通常用于短距離、點對點的數據傳輸中，如串口通信、傳感器數據采集等。
因此，在選擇通信協議時，需要根據具體的通訊需求來選擇合適的通訊協議。
若經過MAX232變換的話，可以傳輸15米，若TTL電平直聯的話，通信距離要近一些
但還要看通信速度，以及是否用屏蔽線和周圍是否有大功率電器設備等，一般情況下9600的波特率傳2到3米應該沒問題。
希望對你們有所幫助。
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