AGV小車電量耗盡，需盡快安排AGV充電，以免影響生產。一般來說，AGV電池低于安全電量時，會停在當前行駛的位置，并語音播報“電量不足，請充電”。此時，作業(yè)員可按住“抱閘”按鍵，將AGV推到充電區(qū)實施充電。 AGV支持離線充電（手動更換電池充電）和在線充電（在線自動充電）。 1.如果實施離線充電的方式，作業(yè)員揭開電池倉蓋板，從AGV中取出電池，將電池與充電器相連實施充電。 2.如果實施在線充電的方式：當AGV電量不足時，將AGV推到充電區(qū)（如果AGV還有部分電量，可啟動AGV讓AGV自動回到充電區(qū)），AGV車體與充電樁對接，對接良好后，開始實施充電，充電完成，對接脫離，AGV去執(zhí)行任務或停在充電區(qū)待命。
海康叉車AGV和潛伏式AGV通常不共用充電樁。雖然它們都是自動導航車輛，但它們的充電方式和充電需求可能不同。?？挡孳嘇GV通常使用特定的充電設備和充電樁，而潛伏式AGV可能有自己的充電系統(tǒng)。因此，為了確保充電效率和安全性，最好為它們分別提供適合的充電設施。這樣可以避免充電沖突和充電效率低下的問題，提高AGV的運行效率和可靠性。
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